65 juta tahun yang lalu, Suku Druidon yang berkuasa memerintah Bumi. Suku itu meninggalkan planet Bumi ketika meteor raksasa jatuh ke Bumi, dan berjanji bahawa mereka akan kembali suatu hari untuk memerintah lagi di Bumi.

Suku-suku Ryusoul yang berperang melawan Druidon pernah tinggal di Bumi, bersama dengan kawan dinosaur mereka, Kishiryu. Ketika suku Ryusoul bertahan dari zaman air batu kerana kehadiran meteor raksasa, mereka menempatkan kawan Kishiryu mereka ke dalam Ryusouls dan menterai mereka di kuil-kuil di seluruh dunia.

Masa telah berlalu dan suku Druidon akhirnya kembali setelah berada terlalu lama di angkasa lepas dan benar-benar telah meningkatkan kekuatan mereka. Suku Ryusoul yang menjaga Bumi pada masa lalu telah memilih ksatria baru: the Ryusoulgers. Mereka telah kembali dengan misi melawan suku Druidon.